计时工具-大明殿灯漏

　　元明之时，计时工具摆脱了天文仪器的结构形式，得到了突破性的新发展。

　　元代科学家郭守敬曾创制了大明殿灯漏，采用机械结构，并增添盘、针来指示时间，其机械的先进性便明显地显示出来，时间性益见准确。

　　大明灯漏是利用水力驱动，通过齿轮系及相当复杂的凸轮机构，带动木偶进行“一刻鸣钟、二刻鼓、三钲、四铙”的自动报时器。